时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断

电机电流信号特征分析(MCSA)是诊断鼠笼电机早期转子断条故障的常用方法。当电机在时变转速状态下运行时,转速和滑差连续变化,定子电流表现为非平稳信号,MCSA不再有效。本文提出一种鼠笼电机时变转速运行状态下的早期转子断条故障诊断新方法。该方法的核心是对定子电流Park矢量模平方信号作离散小波变换,然后根据转子断条故障特征频率2sf在转速连续变化期间的波形演变图谱以及小波能量变化判断故障发生与否。在3k W电机实验台上对所提出的方法进行实验验证,实验结果证实了所提方法的有效性。     

模拟移动床优化研究综述

对模拟移动床的优化研究进行了综述,其中包括结构优化和操作条件优化。结构优化中总结了非标准区结构模拟移动床及间歇模拟移动床。操作条件优化中先介绍了模型方程和三角理论,然后对各个优化算法和策略进行了总结,讨论了各个算法和策略存在的优缺点并将部分算法进行对比分析。     

APF控制方法及PI参数的Fuzzy优化仿真

随着科学技术的不断发展,国民经济的快速增长,电力电子设备的需求越来越受到广泛的需求。在工业生产中由于大量非线性负载的使用,使得供电系统存在大量谐波不断危害着电网以及设备的安全,由此背景应运而生的有源电力滤波器受到广泛关注并在当今得到较好的发展,因有源电力滤波器对电力系统中谐波有较好的抑制和补偿作用,所以对APF主电路的设计以及控制方法的研究就具有非常重要的理论和工程实践意义。文中还通过MATLAB仿真介绍了系统模型搭建以及模糊优化PI的模型,并通过仿真得到系统性能曲线参数验证了模糊理论对PI优化的正确性和可行性。     

一种改进的混合DNA遗传算法

针对目前遗传算法所存在的缺点,本文提出了将DNA和遗传算法相混合的DNA遗传算法的新思路。本文所提算法是采用遗传算法的整体结构,借助生物学理论,并借助DNA的双螺旋结构和碱基互补配对原则进行编码运算。并基于这种结构和原则提出了新的算子,提高了算法的收敛性和有效性。然后通过两个特征函数的验证,文中所改进的算法和解决方案是可行的,解得质量也比较好。     

自主式DSP实验教学研究与设计

针对现有DSP实验教学无法满足市场对DSP人才需求的问题,提出了自主式DSP实验教学方法。自主式实验教学方法包含提供自主式DSP实验设备、自主定制实验项目、自主设计实验方案、自主搭建实验电路与自主考核等内容。经实践表明,自主式DSP实验教学方法激发了学生的学习主动性,锻炼了学生的动手能力。     

改进的粒子群算法在电力系统AGC中的应用

针对自动发电控制(AGC)中的负荷频率控制(LFC),对粒子群算法的计算过程进行了改进,提出了一种能有效的协调粒子群算法的优化精度和优化速度的方法,即动态改变粒子数目。该方法基于粒子群算法对于粒子数目的相对不敏感,可以在不影响精度的前提下大幅度提高优化速度,节约计算时间,适应予优化对象较复杂的情况。并针对单区域和两区域互联电力系统的不同指标要求,给出了用改进的粒子群优化算法优化PI控制器参数的方法,分别进行优化设计。仿真结果显示,其性能明显优于遗传算法优化的PI控制器。     

鞍钢一炼钢厂转炉PLC系统改造

介绍了自动控制在鞍钢一炼钢4号转炉PLC改造系统中的设计与应用,叙述了PLC控制系统、转炉计算机网络系统在原设计中存在的问题和进行的一系列技术改造,即用西门子S7-400系统代替S5系统,由上位监控系统WINCC对仪表、电器进行统一监控,实现氧枪进/出水流量、汽包水位、汽包压力和软水压力等PID自动调节。为了减少设备故障率,优化网络系统,提高设备完好率、运行率,对改造后的系统采用西门子SEPT7编程软件和WINCC组态软件。投产后,系统稳定、可靠、效果良好。     

广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用

本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.     

Non-Restoring开方算法及FPGA实现

简单介绍了开方运算的Non-Restoring算法,并对该算法的实现问题进行了深入研究。与其他一些算法相比,该算法具有计算过程简单、结果准确等优点。基于特定专用集成电路（ASIC）和VHDL语言,给出了用现场可编程门阵列（FPGA）实现该算法的一种方案。     

包含原理的群体机器人队形一致协调控制

利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader-follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机器人系统重叠展开成由领导者和一个跟随者组成的多个子系统对,同时考虑现实系统中存在的噪声干扰,并根据一致性规则为扩展系统的每个子系统对设计独立的一致协调控制器与观测器。根据系统包含原理相关条件,将分散的控制器与观测器收缩回原系统,实现群体系统的重叠分散一致协调控制,简化了系统的分析与设计。最后,考虑六边形队形结构特点和研究意义,以7个机器人形成正六边形队形为例,用计算机仿真证明了此方法的有效性。